【学术简介】
主持国家自然科学基金项目2项、参与国家自然科学基金项目1项；主持江西省教育厅基金项目1项。在机械工程权威期刊发表学术论文30余篇，其中SCI/EI收录3篇，论文被同行引用累计50多次，授权发明专利11项。指导学生获得省级优秀硕士论文2篇，校级优秀硕士论文2篇。 【主讲课程】 两相流理论、流体机械、流体力学 【主要研究领域】 多相流、深海采矿 【主要研究方向】 水下机器人结构设计及控制、水力提升、流体机械结构设计及优化
【代表性科研项目】
(1)主持2018年国家自然科学基金项目“基于深海采矿自由悬停集矿机动力学分析与建模（51864015）”，36万元。 (2)主持2012年国家自然科学基金项目“基于龙卷风效应的高速螺旋流水力提升系统研究（51104067）”，25万元。 【代表科研成果及奖励】 【代表性论著】 [1]唐军,王子梦,罗瑞智.基于乘性扩展卡尔曼滤波的水下机器人姿态估计[J].传感器与微系统,2022,41(11):126-129. [2]唐军,洪枝敏,罗瑞智等.基于PSO优化的LADRC水下机器人深度控制[J].舰船科学技术,2022,44(13):111-116. [3]唐军,汪志超,洪枝敏.基于响应面法的AUV阻力结构优化设计[J].江西冶金,2021,41(06):59-65. [4]唐军,符东成,刘辉等.JJF浮选机气-液两相流流场特性研究[J].金属矿山,2021,No.546(12):62-67. [5]唐军,秦智,杨书麟.蜘蛛机器人梯度投影法的运动分析和仿真[J].机械设计与制造,2021,No.370(12):268-272. [6]唐军,滕瑜崇,刘辉等.叶轮结构对浮选动力学特性的影响[J].金属矿山,2022,No.550(04):195-201. [7]唐军,杨书麟,秦智.一种波纹管蛇形机器人的结构设计及运动分析[J].机械设计与制造,2021,No.369(11):228-232. [8]唐军,杨书麟,秦智.水下机器人耐压舱结构设计及参数优化[J].江西理工大学学报,2020,41(05):88-95. [9]唐军,陈庭辉,尹磊等.一种新型精密微定位平台的设计与分析[J].机械设计,2019,36(05):65-70. [10]唐军,高瑞杰.扬矿管内高速螺旋流的数值模拟与仿真[J].江西理工大学学报,2015,36(03):64-68.DOI:10.13265/j.cnki.jxlgdxxb.2015.03.011.
【重要知识产权】
唐军. 一种光伏扬水系统展示装置，ZL 202011599143.0 胡俊峰，牛景达，曾彬，温涛.一种基于线缆与间隔片组合结构的软体仿生鱼，ZL ZL201610087590.5 唐军，吴富强，彭南辉，苏锦潮，胡书文. 一种浮游式深海自动采矿机器人，发明专利，专利号：ZL201610311606.6 唐军，刘辉，周长根. 一种模拟深海采矿海水波动对管道影响的实验装置，ZL2021103976561 唐军;刘辉;周长根. 一种深海矿物辅助取样装置，ZL2021105399963 唐军;王子梦;胡书文.一种消防用逃生装置, ZL201811567828X. 唐军;汪志超;胡利军. 一种零件钻孔后毛刺打磨机, ZL2019100437213. 唐军;黄艳国;谢远辉. 一种稀土挖掘工地防淋布收取装置, ZL2018114177715. 唐军;罗瑞智;谢远辉. 一种钣金铆接接头凸起磨平机, US 11,407,078 B2.
【在读硕、博士人数】 硕士 10 人 【已毕业硕、博士人数】 已毕业硕士 12 人 |
